군집 소형물체 고속탐지 엔진

군집 소형물체 고속탐지 엔진은 군집 드론이나 로봇 등 저전력으로 운용되는 플랫폼에 탑재하여 물체 탐지/인식을 구현하는 기술이다.

당사는 실시간 구현을 목적으로 Yolo 계통의 탐지기를 기반으로 다양한 목적에 맞게 수정 및 보완하여 적용하는 기술을 확보중에 있다.

소형 드론 및 조류 등의 탐지성능의 증대를 위하여 SAHI(Slicing-Aided Hyper Inference) 방법을 적용하고 있다.

본 탐지성능은 1회의 탐지로는 완벽하게 오타지를 배제할 수 없어 후단의 추적의 결과를 활용하여 누적적으로 탐지성능을 증대하는 방법도 적용하는 등 탐지와 추적이 연계된 솔루션을 확보하고 있다.

특히, 대드론용 군집드론의 탐지를 포함하여 해양에서 오탐지의 문제가 되는 다수의 조류를 제거하는 방법을 탐지와 추적을 연계하여 종합적으로 확보하고 있다.

향후 해양 및 지상 환경에서 다양한 조류가 존재하는 상황에서도 다양한 군집드론에 대항하는 대드론 시스템에도 적용할 수 있으며, 대드론 제품을 개발한 국내 방산기업에도 프로그램 소스를 제공하지 않고 실행파일 현태로 제공하고 있다.

특히, 자체 보유한 전세계 드론의 CCD/IR 생성 및 실측정 데이터를 활용한 학습으로 높은 성능을 달성하여 지속적으로 진화하는 엔진형태로 납품 중에 있다.