군집 소형물체 다중추적 엔진

군집 소형물체 다중추적 엔진은 우선 탐지부분부터 다소간 오탐지를 희생하고 속도에 중점을 중 탐지기를 활용하고 있다. 그러나 특히 드론과 조류과 복합적으로등장하는 해양 혹은 지상의 군집물체 환경에서는 완벽하게 탐지단에서 해결할 수 없는 오탐지를 군집 다중추적단에서 이의 문제를 해소하고 있다.

당사는 실시간 구현을 목적으로 Yolo 계통의 탐지기중 다중추적에 활용할 경우는 고속계산에 중점을 활용하고 있으며 오탐지는 추적단에서 극복하는 방법에 특화되어 있다.

특히 다양한 드론과 조류 등의 실환경 데이터 확보에 소요되는 시간 등의 노력절감과 성능 증대를 위하여 당사가 보유중인 가상데이터생성 툴을 활용하여 Batch 형태로 다양한 악조건(강우, 강설, 조명 등)의 환경과 객체의 자세, 거리, 배경 등을 Randomization 하여 통합 학습 및 모의를 지원하고 이를 통해서 성능을 극대화하고 있다.

또한, 다중센서 융합(IR/SWIR)을 위하여 다중밴드영상을 생성하는 기술을 확보하여 활용 중에 있다. 최근에는 중기청과제로 다중밴드(CCD/IR/SWIR) 추적부분까지 확장하여 단일밴드의 제한 성능을 극대화하고 있으며, 드론에 탑재하여 주야간 실종자를 탐지하는 응용분야에 기술 및 제품을 당사가 개발한 3개의 NPU를 포함한 에지 AI 처리기에 적용한 제품을 확보 중에 있다.

종합적으로 군집 드론 혹은 조류 등이 등장하는 복합환경의 다중추적을 위하여 기존의 추적방법에 추가적으로 운동벡터의 Association, 즉 Re-identification을 통하여 증대되는 추적선을 Pruning하는 기법 등을 적용하여 드론과 조류가 같이 출현한 환경에서 공격하는 드론 만을 찾아서 추적하고 이후 Action을 취하도록 하는 엔진을 보유하고 있다.